ml-agentsで学習の際に使用する「trainer_config.yaml」の中にある「reward_signals」という項目について、以下のページにまとめてあったので自分なりに理解したメモ。 github.com reward_signals 読んで字のごとく、学習させる際の報酬をどういったものにす…

以下のページの「Raycast Observations」の項に簡単な説明が書いてあったのでメモ。 RayPerceptionSensorはバージョン0.12.0からのもので、このドキュメントはバージョン0.15.0時点でのもの。 ベータ版のものだというのと、誤解している箇所があるかもしれな…