以下のページの「Raycast Observations」の項に簡単な説明が書いてあったのでメモ。 RayPerceptionSensorはバージョン0.12.0からのもので、このドキュメントはバージョン0.15.0時点でのもの。 ベータ版のものだというのと、誤解している箇所があるかもしれな…
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