ml-agentsで学習の際に使用する「trainer_config.yaml」の中にある「reward_signals」という項目について、以下のページにまとめてあったので自分なりに理解したメモ。 github.com reward_signals 読んで字のごとく、学習させる際の報酬をどういったものにす…

以下のページの「Raycast Observations」の項に簡単な説明が書いてあったのでメモ。 RayPerceptionSensorはバージョン0.12.0からのもので、このドキュメントはバージョン0.15.0時点でのもの。 ベータ版のものだというのと、誤解している箇所があるかもしれな…

毎回忘れるので conda create -n ml-agents python=3.7 conda activate ml-agents cd ml-agents-x.xx.x/ml-agents pip install .

インストール方法 バージョン0.14.0からMLAgentsがUnity Packageを通してインストールするようになってた。 （サンプルプロジェクトは従来通りProject/Assets/ML-AgentsフォルダをUnityに持ってくるだけでよい） 1. 最新のソースコードのzipをダウンロードす…

追記 ？？？ Unity 2019にしたら動かなくなったのでUnity 2020でしか動かないっぽい 出典元 この記事では9割9分9厘下記サイトに書いてある通りのことをやっています。 baba-s.hatenablog.com [field: SerializeField]をつけただけで名前をまともに表示してほ…